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獵戶星空公司自研機器人的全鏈條AI技術

發布時間:2021-8-18 14:00:09|來源: 獵戶星空/OrionStar

獵戶星空公司自研機器人全鏈條AI技術集合了芯片+算法(腦)、全感知視覺識別(眼)、語音全鏈條技術(口)、麥克風陣列(耳)、六軸消費級機械臂(手)和室內自主導航平臺(腿)。

  腦:芯片+算法

  配置芯片系統,引入車用CANbus實時總線,極速機器人“神經系統”,人臉人體極速識別 [16]  。自主研發語音語義能力,遠場識別、免喚醒、多輪交互、聲紋技術等。   [16]  此外,獵戶星空與瑞芯微電子聯合發布了行業內首款全鏈條AI語音芯片——OS1000RK。OS1000RK采用低功耗高性能的CPU核—— 64位4核ARMCortex-A35 ,整合了CODEC(8通道ADC+2通道DAC),可以低成本地支持8個麥克風陣列,其硬件語音檢測模塊(VAD)可以實現很低的待機功能,專用指令集則可以讓神經網絡的運行更加優化。

  眼:全感知視覺識別

  自主研發人臉識別算法,曾獲微軟百萬名人識別競賽冠軍,能精準進行人臉人體識別與跟隨、性別年齡分析、手勢動作識別、物體識別定位。并且支持門禁、支付、會議預定、審核應用、移動端應用等場景落地,同時視覺技術已經應用在服務機器人產品上、實現視覺主動交互和輔助導航避障等功能。

  口:語音全鏈條技術

  獵戶語音OS是由獵戶星空開發的遠場語音交互系統,全鏈路遠場語音技術和最全有聲內容矩陣,并支持基于聲紋的小額免密支付。獵戶星空語音OS已接入小米小愛同學、華為AI音箱、喜馬拉雅小雅音箱、美的小美AI音箱等智能音箱產品中。

  耳:麥克風陣列

  自主研發機器人專用麥克風陣列,360°遠近場全面覆蓋,1.5億次喚醒實踐檢驗,專為場景定制。

  手:六軸消費級機械臂

  模擬人體胳膊7關節,獵戶機械臂平臺(ArmOS)集成了機械臂視覺、運動控制算法,提供智能示教系統,遠程后臺監控系統和豐富的人工智能API。

  腿:室內自主導航平臺

  獵戶機器人導航系統是自主研發室內導航系統,多傳感器融合,定位精準,主動避障,自主優化路線,全天續航,電量不足時自動回充。
獵戶星空公司自研機器人的全鏈條AI技術

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