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愛普生機器人幾種主要示教編程方法介紹

發布時間:2021-8-4 11:58:41|來源: EPSON/愛普生

1. 遠程編程示教

                               愛普生機器人幾種主要示教編程方法介紹

  遠程編程示教是采用示教單元的按鍵控制,使執行器移動至目標位置的示教方式!因為該控制按鍵可允許與各軸上分辨率大小相當的微笑單位進行調節,所有在要求高精度的情況下,都可以適用此種編程示教方法!

  2. 直接示教(牽引示教)

  直接牽引示教是將各軸的電機設定為停止狀態,如何由工作人員用手將執行器放置在目標位置的示教方法!

  3. MDI示教

  不移動機器人手臂,而是通過輸入預定坐標系數值進行編程示教!

  4. CAD-to-Point示教

  此種示教方法為,將CAD數據直接導出,從而配置各示教點的坐標系數值!

  以上,便是四種愛普生機器人常用的編程示教方法。

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