NACHI/那智不二越機器人MC10S 工作半徑1420mm

簡介：MC重可搬系列機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍，開創重物搬運的新時代。沒有平行連接和配重的簡單結構?？稍O置在緊湊狹小的區域。在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜、軟管類。

NACHI/那智不二越MC10S

　　產品特點

　　可靈活處理各式各樣的工序

　　加大了動作范圍，實現了較高的防水防塵功能（手腕和機體）?？蓪蛻舾鞣N各樣的作業環境。

　　通過中空手腕的巧妙配線

　　減少配線與周邊裝置的干涉風險，提高適用性，容易進入狹小區域。

　　緊湊型機身·強力型手臂

　　安裝寬度僅僅280mm、等級最小。

　　產品參數

　　機器人型號：MC10S-01

　　結構：關節型

　　關節數： 6

　　驅動方式： AC伺服方式

　　最大動作范圍

　　J1 ±3.14 rad （±180°）

　　J2＋1.05 —— ——2.53 rad （＋60 —— ——145°）

　　J3 ＋4.22 —— ——2.58 rad（＋242 —— ——148°）

　　J4 ±3.32 rad （±190°）

　　J5 ±2.09 rad （±120°）

　　J6 ±6.28 rad （±360°）

　　最大速度

　　J1 3.49 rad/s （200°/s ）

　　J2 2.96 rad/s （170°/s ）

　　J3 2.96 rad/s （170°/s ）

　　J4 6.98 rad/s （400°/s ）

　　J5 6.98 rad/s （400°/s ）

　　J6 13.96 rad/s （800°/s ）

　　可搬質量

　　手腕部：10 kg

　　手腕容許靜負荷扭矩：

　　J4 22 N?m

　　J5 22 N?m

　　J6 11 N?m

　　手腕容許最大慣性力矩

　　J4 0.7 kg?m2

　　J5 0.7 kg?m2 f

　　J6 0.2 kg?m2

　　最大工作半徑：1420 mm

　　位置反復精度*3 ：±0.06 mm

　　空氣配管：φ6×2

　　應用信號線：10芯

　　設置方法：地面安裝、懸吊安裝

　　周圍溫度：0——45 ℃ *4

　　設置條件

　　周圍濕度：20——85% RH（應無結露）

　　安裝面的容許振動：0.5 G （4.9 m/s2 ）以下

　　耐環境性*5

　　手腕——上腕部：相當于IP67，下腕部——底座部：相當于IP65

　　本體質量：198 kg

　　本文介紹了NACHI/那智不二越機器人MC10S 工作半徑1420mm 產品，如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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NACHI/那智不二越機器人MC10S 工作半徑1420mm

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